一、功能简介
1.送货到人的工作模式，采用激光slam导航，自主规划路线、动态避障，除工作站点处需要地标做精确定位，行驶过程中无需任何辅助装置（如磁条、二维码）。
2.系统之间通讯或者由呼叫单元发出的信号获取叫车的站点编号，AGV控制系统自动调度并规划路线，AGV从待命点到指定上料点挂取料车，并行驶到发出呼叫的站点，将料车自动放下后返回待命点。
3.用户也可以指定在呼叫站点放下满料车后、切换到空料车位将空料车自动挂取返回上料点，将空料车放置指定的空车返回点，AGV再返回待命点等待下一个任务
4.在待命点待命系统自动检测AGV剩余电量，根据双方约定的充电逻辑自动进行充电。
二、系统组成
1.驱动系统：伺服电机（含驱动器、减速机、安装组件）、驱动轮、万向轮（承重轮）等
2.导航系统：含20米数据型激光雷达、导航控制工控机。
3.下位机控制系统：主控板（运动控制、举升控制、车载电子器件总线控制等）、无线通讯客户端、天线等
4.安全系统：前置20米激光雷达、后置激光避障组件、声光报警（含LED指示灯组）等
5.动力系统：锂电池及安装、控制组件等
三、技术参数表
