六轴关节机器人操作安全注意事项

2019-11-18 22:08:11 康道昊威 1

  康道昊威六轴关节机器人操作安全注意事项,突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。


  一、康道昊威六轴关节机器人操作安全注意事项


  1.万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。


  2.急停开关(E-Stop)不允许被短接。


  3.六轴机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。


  4.在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。


  5.长时间待机时,六轴机器人夹具上不宜放置任何工件。

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  6.意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。


  7.在编程,测试及维修时注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,将六轴机器人置于手动模式。


  8.气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断气源。


  9.在不用移动六轴关节机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。


  10.调试人员进入六轴关节机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。


  11.在得到停电通知时,要预先关断六轴关节机器人的主电源及气源。


  12.维修人员保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入六轴关节机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。自动模式中,任何人不得进入机器人工作区域


  13.严禁非授权人员操作六轴关节机器人


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


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