六轴关节机器人概念!

　　六轴关节机器人概念!六轴机器人可以放置一个对象或结束臂工具在空间中的任何位置(X，Y，Z)，他们的工作范围内的信封，并能定向工具或物体在任何方向(横滚，俯仰，偏航)机器人具有7个或更多的运动轴-放置在导轨上的任何上述六轴机器人介绍的第七轴，或自由度。同样的，一个四轴码垛机器人由安装在导轨上的机器人运动的添加，就可以有一个第五轴。导轨安装机器人通常用于装载和卸载多个数控机床与一个单一的机器人。康道昊威还用这种安排允许一个单一的机器人堆垛多个SKU，16个在同一时间在一个系统中 可用于伺服控制部分辅助轴控制-控制机器人单元的附加 轴喂养系统，转盘端臂的详情，以及其他的可动负荷的内表面(或外)，需要协调与机械手的机器人单元。

　　相对于传统自动化设备，在包装生产流程中使用装配机器人重要的好处在于能够降低生产成本。使用机器人不仅初始成本较低，而且因为其高度的灵活性，很快就能获得回报。小尺寸和低维护费用使总成本也较低。

　　六轴关节机器人与传统自动化设备相配合，还可以使包装生产好，更能保证包装产品的质量一致性，与人工作业相比，具有成本效益比。但需要指出的是，虽然机器人能够填补一些自动化生产的空白，但生产线上的其他任务可能仍然需要手工完成，因为一个传统的全自动化解决方案会过于昂贵。

　　同时，与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同，六轴关节机器人由于基于模块化设计，因而能够相对容易地适应一个自动化系统，大大减少了昂贵的工程设计费用。此外，机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小，这也节约了宝贵的厂房空间。如果需要，机器人可以移动到其他生产线中，从而减少企业的设备。

　　而且，与固定自动化设备不同，六轴关节机器人并不需要更新昂贵的工具以满足产品变化的需求。通常，只需对程序进行简单修改，对臂端操作装置进行更换就能满足产品变化的需求。这特别有利于包装设计变化频繁的小批量包装生产。通常固定自动化生产线无法满足这种变化的需求，或者实现成本过于昂贵。

　　康道昊威6轴关节机器人为企业带来了自动化，替企业节约了生产成本!