康道昊威解说选购六轴机器人系统之前应考虑的问题。

　　一、选购六轴机器人系统之前应考虑的问题

　　通过对每个应用的考虑，当系统安装以后，你就可以确定各个方面的应用是你需要的以及避免由于可能出现的错误而造成的严重超支。需要考虑的因素有：

　　Load（负载）--考虑有效负荷，方向和力矩；

　　Orientation（方向）--考虑移动的平面，在移动的平面中可能的障碍和润滑以及维护中的各种影响；

　　Speed（速度）--考虑速度、加速、减速以及它们产生的惯量；

　　Travel（移动）--考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动；

　　Environment（环境）--考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在；

　　Duty Cycle（负载循环）--考虑是否运转的时间比例和零件的热效应。

　　二、挑选六轴机器人系统只依赖于控制系统的优劣

　　大多数六轴关节机器人制造商考虑更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是如果一旦配置了机器人，正常运行时间就主要依赖于机械的耐用性。产品丧失生产能力很可能不是由于控制器和电子设备差造成的，而是由于机械性能不好造成的。通常选择一个六轴机器人系统是基于使用者对控制器和软件的精通。如果在这方面机器人同时又有很出色的机械性能，那么这将是一个非常具有竞争力的优势。相反，如果机器人在安装以后需要不断地进行维修，那么精通控制所带来省时优势将很快被消耗掉。

　　三、没有正确的六轴机器人知识

　　六轴关节机器人的制造商和系统集成商设计一个机器人单元通常都只是为一种应用，但是如果用户没有正确的机器人方面的知识，就有可能会面临失败。任何生产设备的使用时间是和用户如何使用、维护设备紧密关联的。一些开始用机器人的用户拒绝培训并不少见。机器人保持正常工作至关重要的条件是充分了解机器人的能力并在工作范围内使用。

　　康道昊威：六轴机器人设备，其操作复杂程度丝毫不亚于一台数控机床。同样的，使用机器人的要熟悉基本的六轴机器人的安全操作知识，否则对设备对人都是非常不安全的。使用机器人的操作员，要由系统制造商进行系统的安全操作培训后，才允许实际操作。

　　四、忽视了六轴机器人应用的相关设备

　　示教器、通讯电缆以及一些软件通常都是的，但是在订购中很容易被遗忘。这些将导致整个计划的耽搁甚至费用超过预算。要正确地挑选机器人产品时，首先要考虑自己综合需求以及满足设备选择的各个方面。有种很常见的情况就是，顾客有时为了省钱而没有将一些关键设备和机器人整合在一起。

　　五、过高或过低估量机器人控制系统能力

　　过低地估计六轴关节机器人控制系统能力将会产生系统重复投资和不bi要的浪费。在安全电路上采用双重备份非常的普遍。而过高的估计控制系统能力将会产生额外设备成本、返工以及误工费用等尝试控制太多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。

　　六、对jing确性和可重复性的误解

　　一台jing确的机器是可以重复的，但一个可重复性的机器不具有jing确性。可重复性是指机器人依照规定的工作路径，在既定的位置之间jing确往返来体现的。jing确性是依照工作路径jing确地移动到一个经过计算的点来体现的。搬运动作中机器人通过计算移动到一些既定点的位置，运用的是机器人的jing确性能。jing确性与机械耐受度以及机器人手臂的jing确度有直接的关系。