康道昊威进行六轴机器人常用到的传感器，本文进行详细说明。

　　一、康道昊威进行六轴机器人常用到的传感器

　　1.力/力矩传感器

　　如果说视觉传感器给了六轴机器人眼睛，那么力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。六轴机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下，力/力矩传感器位于机器人和夹具之间，这样，所有反馈到夹具上的力都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器，装配、人工引导、示教、力度限制等应用才得以实现。

　　2.碰撞检测传感器

　　这种传感器有各种不同的形式，其主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境，协作机器人需要它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统，通过柔软的表面感知压力，给六轴机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。

　　一些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈，还有些则使用电流反馈。在这两种情况下，当六轴机器人感知到异常的力度时，便触发紧急停止，从而确保安全。

　　3.二维视觉传感器

　　二维视觉是一个可以执行从检测运动物体到传输带上的零件定位等多种任务的摄像头。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置，机器人可以根据接收到的信息适当调整其动作。

　　4.三维视觉传感器

　　三维视觉系统拥有两个不同角度的摄像机或激光扫描器，用以检测对象的第三维度。例如，零件取放便是利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像，分析并选择好的拾取方式。

　　二、六轴关节机器人厂家康道昊威总结

　　康道昊威进行六轴机器人常用到的传感器，要想让六轴机器人与人进行协作，首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式，从摄像头到激光等，目的是告诉六轴机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时，机器人会自动减速运行，如果人员继续靠近，机器人则会停止工作。在工业自动化领域，六轴机器人需要传感器提供要的信息，以正确执行相关的操作。