康道昊威六轴机器人实现CNC自动化生产，利用Robotic CNC Solutions公司的新型CNC铣削加工设备，康道昊威公司现在可快捷和高精密地开展不同材料和规格的工件加工工作，而且在今后的项目中，与其他解决方案相比具有明显的空间/时间节约优势。

　　1.六轴机器人实现CNC自动化生产

　　六轴机器人实现CNC自动化生产，客户需要的解决方案为在一台能处理五轴CNC程序的加工设备上加工大规格板件，以及在工程设计板件和工业部件的成型方面开发样机。这种设备应不但可以铣削宽度在1524 cm(50 ft)以内、高度在366 cm(12 ft)以内的大规格工件，而且还应可以完成细小零件的精细加工。由于工件材料通常不固定，从泡沫、木材、玻璃纤维、复合材料到其他材料等变化不一，所以就要求高精度的铣削工艺来适应不同的材料硬度。除完成加工任务以外，该工艺还须为泡沫成型件喷涂凝胶层，以及借助纤维喷枪喷涂玻璃纤维材料。

　　2.实施措施/解决方案

　　六轴机器人实现CNC自动化生产，Robotic CNC Solutions,Inc.公司为此就其标准加工单元RMC 100-RTSL提供相应的配置版本。RMC 100-RTSL系统具有创新功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换。刀具的长度和尺寸可借助一台激光刀具设置器来检测，并可用CAM系统编程。基于这些特性，该加工设备不但拥有常用机床的功能，而且还具有康道昊威六轴机器人的灵巧性。康道昊威公司的该加工设备配备了一台康道昊威KR 100 L80 HA型机器人，而机器人又安装在一条行程长达13米的线性滑轨上。在执行非常精密的全三维加工项目时，加工设备可安置在一个转台上，该转台作为康道昊威控制系统的第八轴而运作。不过至于是否使用该转台，则视具体的加工项目规定而定。这套加工设备的功能，与装有Delcam牌CAM软件PowerMill的五轴CNC加工中心雷同。PowerMill软件绘制的刀具轨迹，可使RMC单元顺利完成各种复合精密工件的加工任务，并且恪守业界短的程序设置耗时。此外这套加工设备还配有一台十工位刀具更换器，它与机器人一起沿线性轴移动，由此，刀具始终触手可及。人造树脂配量系统/纤维喷枪系统安装在机器人机头内，以此可以节省更换工件类型时所需的空间和时间。