康道昊威六轴机器人之焊接机器人怎么保养，飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　一、六轴机器人之焊接机器人怎么保养？

　　1、要经常清理焊接机器人各部件的尘垢，检查各紧固螺丝，防止松动。

　　2、要定期检查控制线路有无脱焊、断头以及螺丝松动等情况。

　　3、防潮，焊接机器人的电机切记不要受潮，储存时一定要放在干燥的地方。存放的时候也要注意用油布等遮盖，以防止潮气的侵入。

　　4、不管是在存储状态下还是运行过程中必须要尽量的避免尘垢、水滴以及金属或者是其他杂物侵入。

　　5、在运转过程中要注意不要将其他的杂物覆盖在电机上面，以免阻碍了散热，导致电机过热烧坏。

　　6、随时注意电机的发热情况，切记电流和电压不要超载。

　　7、要经常检查一下集电环有无不正常的火花，电机的运转有没有不正常的响声，应立即检查。

　　8、硅整流元件应该保持通风良好，散热器和罩壳上不能有妨碍散热的物品覆盖。

　　二、六轴机器人之焊接机器人在焊接过程中容易出现以下问题

　　1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

　　3、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

　　4、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。

　　5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

　　三、六轴机器人之焊接机器人厂家康道昊威总结

　　以上是“六轴机器人之焊接机器人怎么保养”的全部内容，如有需求，欢迎来电咨询。