康道昊威六轴机器人的速度与分离，为了形象地展示速度与分离的监控，皮尔磁搭建了一套基于SafetyEye的监控系统来展示这品种型的应用。

　　一、康道昊威六轴机器人的速度与分离

　　在这个应用里，展示了以下场景和流程：

　　康道昊威六轴机器人的速度与分离，操纵员进入协作区域，安全系统立刻检测到操纵员进入，此时六轴关节机械人首先减速，机械人停止。

　　完成操纵后，操纵员触发了一个按钮，应用手动方式举行复位。

　　二、六轴机器人实现人机协同作业

　　六轴机器人实现人机协同作业，在同一个协同空间内，六轴关节机器人和操作人员是允许同时在空间内举行挪动的。但为了保障操作人员的安全，需要通过安全技术检测人员和机器人之间的距离。

　　六轴机器人实现人机协同作业，根据人员和机器人之间的距离，体系通过控制六轴关节机器人的速度发生响应变化，非常终在碰撞发生之前休止机器人。当操作员离开时，六轴关节机器人体系可以根据需要手动或自动恢复原有行动路径，同时连结非常小的距离间隔。