康道昊威六轴机器人的驱动系统，机械手所用的驱动组织首要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动，其间以液压驱动、气压驱动用得多。

　　一、六轴机器人的驱动系统

　　1、六轴机器人电气驱动式：

　　电力驱动是六轴关节机器人使用得多的一种驱动方式。其特点是电源便利，呼应快，驱动力较大（关节型的稳健已达400kg），信号检测、传动、处理便利，并可选用多种灵敏的操控计划。驱动电机一般选用步进电机，直流伺服电机（AC）为首要的驱动方式。因为电机速度高，一般须选用减速组织（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等）有些六轴关节机器人已开端选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使组织简化，又可进步操控精度。

　　2、六轴机器人机械驱动式：

　　六轴关节机器人机械驱动只用于动作固定的场合，一般用凸轮连杆组织来完成规则的动作。其特点是动作确实可靠，作业速度高，成本低，但不易于调整。其他还有选用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

　　3、六轴机器人液压驱动式：

　　液压驱动式六轴关节机器人一般由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动体系，由驱动六轴机器人执行组织进行作业，一般它的具有很大的抓举才能（高达几百千克以上）其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐轰动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制作精度和密封功能，否则漏油将污染环境。

　　4、六轴机器人气压驱动式：

　　六轴关节机器人驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源便利、动作敏捷、结构简略、造价较低、修理便利，但难以进行速度操控，气压不行太高，故抓举才能较低。

　　二、六轴机器人厂家小编总结

　　六轴机器人是一种能仿照人手和臂的某些动作功用，用以按固定程序抓取、转移物件或操作工具的主动操作装置。六轴关节机器人特点是能够经过编程来完结各种预期的作业，结构和功能上兼有人和六轴关节机器人机器各自的长处。