康道昊威六轴关节机器人控制机能解说，六轴机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

　　1.六轴关节机器人控制机能解说

　　具有触觉、力觉或简单的视觉的六轴机器人，能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型六轴机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

　　康道昊威六轴关节机器人控制机能解说，六轴机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，六轴关节机器人通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

　　康道昊威六轴关节机器人控制机能解说，六轴关节机器人示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的六轴机器人称为示教再现型六轴机器人。

　　2.六轴机器人厂家康道昊威总结

　　康道昊威六轴关节机器人控制机能解说，六轴机器人机构由一点到另一点的准确定位，六轴关节机器人适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，六轴关节机器人适用于连续焊接和涂装等作业。