康道昊威是六轴机器人，焊接机器人，六轴关节机器人，工业机器人生产厂家，本身就说说康道昊威六轴机器人实现焊接工作站。

　　一、六轴机器人实现焊接工作站系统概要

　　根据贵公司的需求，我方向贵公司提供一套机器人工作站，包含机器人系统、机器人专用工业重载电焊机、工作台、助力机械手、链板式输送机、焊接变位机等机构，用于客户变压器的焊接作业。

　　六轴机器人焊接机器人系统是由两台FANUC M-10iA/8L型焊接机器人、控制系统、焊接电源、机器人专用焊枪和电气控制等部分组成。配套使用数字脉冲逆变焊机，使焊接过程热输入量大幅减小，减少了焊后工件变形，焊缝质量好，成型美观。

　　该系统采用六轴机器人+焊接变位机，可以实现工件焊接时全姿态翻转和水平回转，形成良好的焊接姿态，达到理想的焊接效果。

　　二、六轴机器人实现焊接工作站作业流程

　　1.操作人员从散件区把油箱外框工件按步骤装配在焊接变位机1上，各散件上料结束后，按下六轴机器人预约启动按钮，机器人开始自动焊接。

　　2.待油箱外框全部焊接结束后，使用助力机械手1，将油箱外框放置在板链式输送机1上传送到油箱波纹片人工组队区。

　　3.操作人员在油箱波纹片人工组队区将波纹片点焊至油箱框架上，然后使用助力机械手2，将油箱放置在焊接变位机2上。

　　4.油箱定位固定后，按下机器人预约启动按钮，机器人开始自动焊接。

　　5.油箱波纹片满焊结束后，再次使用助力六轴机器人2，将油箱放置在板链式输送机2上传送到人工补焊区。

　　6.在人工补焊区，操作人员将未焊接的区域补焊。工件依次循环焊接。