六轴机器人之焊接机器人工作流程

2019-06-11 19:15:43 康道昊威 5

  康道昊威六轴机器人之焊接机器人工作流程。


  一、六轴机器人之焊接机器人工作流程


  Ⅰ、操作人员在工位一上料,上料完毕,夹紧,操作人员按下六轴机器人预约启动按钮,机器人开始自动焊接;


  Ⅱ、操作人员到工位二上料,上料完毕,按下焊接机器人预约启动按钮,等待机器人焊接;


  Ⅲ、六轴机器人完成工位一焊接以后,自动进行工位二的焊接;


  Ⅳ、操作人员到工位一卸料,并再次上料;


  Ⅴ、依次循环。

关节机器人

  二、六轴机器人节拍计算

类别

焊缝长度

(mm)

焊接速度

(mm/s)

单件焊接完成时间

(min)

三角件

976

7

3

圆管

960

9

2.5