康道昊威六轴机器人的性能在不断提高，六轴关节机器人的制造成本不断降低，而机器人的性能在不断提高，机器人运行速度不断提高，稳定性越来越好，得到越来越多的行业的青睐，尤其是机器人的柔性，越来越被人们看重。冲压行业做为制造业中的重要部分，许多企业也开始应用六轴机器人来实现机加工自动化生产线，从而帮助企业获得更多优势，在市场立足。

　　1.六轴机器人的性能在不断提高

　　康道昊威六轴机器人的性能在不断提高，另外康道昊威的六轴机器人有六个伺服轴组成，具有六个空间自由度，六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的关节能像四轴冲床机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。可以从拆垛、上料直到机器人线尾下料都可以采用六轴机器人，实现机加工自动化生产线。基于机器人的运动特性，零件在压力机单元间传送时，零件需要水平旋转180°，对于大零件来说，例如：汽车侧围，因为水平旋转的需求，要求压力机的间距大一些。

　　康道昊威六轴机器人的性能在不断提高，近几年，随着工业制造技术和电子技术的快速发展，传统的六轴机器人动作单一，运行相对不稳定，故障率非常高，且制造成本相对高，已很慢满足制造业的需求，因此中国制造业开始进入“机器换人”新阶段，国家也不断鼓励支持企业应用先进适用的智能装备进行技术改造，推动传统制造业实现机加工自动化生产线的转型升级。

　　2.小编总结

　　康道昊威六轴机器人的性能在不断提高，康道昊威的六轴机器人采用人机界面和PLC操控系统，送料速度和步距设定方便，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量，带异常提示功能，维护更加简化。集机械手、送料、收料、积料架于一体，全自动送料装置，可采用双伺服送料，高精度，送料速度和步距调整方便。六轴机器人整机以CE标准设计与制造，送料准，效率高，产量稳定，降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能，不经人手选料，自动收集边角废料，安全性高，可适用于少量多品种之生产作业，节省时间。目前，冲压领域应用的机器人通常使用四轴或者六轴机器人，康道昊威自主研发的四轴六轴机器人目前功能可以达到四轴联动，多点搬运，直线插补，运行平稳，采用关节机器人控制系统，制造成本比较低。目前，六轴机器人的运转速度每分钟可以达到13-18次。