怎么进行六轴机器人采购？康道昊威说说注意事项。

　　一、怎么进行六轴机器人采购

　　1、6轴机器人系统厂家的选择

　　选择性价比优良的6轴关节机器人系统。六轴机器人系统市场众多，用户要了解各品牌之间的差异再进行购买，选择在业内口碑普遍较好并且从业时间较长的厂家，否则没几天就更换一次零件会对生产效率产生很大的影响。

　　2、选择什么装箱形式的机器人系统

　　要根据自己的装箱形式选择机器人系统。六轴机器人系统分顶部、底部机器人系统和侧面机器人系统两种。顶部、底部机器人系统运用的比较普遍，主要应用在食品行业中的袋式包装，乳品行业中的利乐包、利乐枕，常规的医药外包装箱等。横推式装箱方式适合选择侧面机器人系统，如：饮料行业中易拉罐的整箱包装等。

　　二、六轴机器人行程

　　六轴关节机器人行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：我公司利用走行、前后、上下表示。

　　走行：也叫做横行行程，六轴机器人来回移动行程的大小有赖于六轴关节机器人是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

　　前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出六轴关节机器人，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。

　　上下：也叫做垂直行程，是由六轴机器人机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，六轴关节机器人足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

　　六轴机器人确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。