工业机器人的应用

2019-04-18 20:49:21 康道昊威 14

  康道昊威资讯:工业机器人的应用,多关节机器人的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于象人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机器人所不能比拟的。


  一、工业机器人的应用


  1.六轴机器人


  有六轴个轴的关节机器人,因此叫六轴机器人,应用广告,尤其是工业上,价格相对于来说便宜,自由灵活度高。


  2.T型助力机器人


  区别于硬臂式助力机器人的是T型助力机器人没有双关节机械臂,它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机器人没有机械臂,因而它比硬臂式显得小巧,更适合于操作空间狭小的场合。T型助力机器人的负载要比硬臂式小,只有200Kg,但提升高度可以根据客户要求设计,而且搬运范围要比硬臂式大的多。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。配合各种非标夹具,硬臂式助力机器人可以实现起吊各种形状的工件。安装形式为导轨移动。


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  3.硬臂式助力机器人


  硬臂式助力机器人与气动平衡吊和软索式助力机器人一样都具有全行程“漂浮”功能,区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人,而选用硬臂式助力机器人。比如在工件重心远离臂悬挂点,或是工件需要翻转或倾斜情况下,选用硬臂式助力机器人,还有在厂房高度有限情况下,可以选用硬臂式助力机器人。硬臂式助力机器人可以实现提升500Kg的工件,半径可以达到3000mm,提升高度2500mm。根据起吊工件重量不同,应选择符合工件重量的机器,如果我们用负载200Kg的机器人来搬运30Kg的工件,那么操作性能肯定不好,感觉很笨重。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。康道昊威制造的助力机器人(含硬臂式、软索式)还可以在用户现场气压不足的情况下,增加增压泵,可以使设备运行更加平稳。配合各种非标夹具,硬臂式助力机器人可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、悬挂固定或是导轨移动。


  4.软索式机器人


  软索式机器人的功能与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比气动平衡吊要小,只有3000mm,而且负载只有450Kg。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者。配合各种非标夹具,软索式助力机器人可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用,不能使用导轨式。


  二、小编总结


  机器人的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机器人;按适用范围可分为专用机器人和通用机器人两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机器人等。机器人通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机器人。机器人在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。机器人首先是从开始研制的。1958年联合控制公司研制出机器人。