康道昊威资讯：六轴机器人设计时候要注意的问题，六轴机器价格之所以贵，不仅仅是材料成本和进口配件的成本，研发占的成本也是比较高的。
一、六轴机器人设计时候要注意的问题
（1）六轴机器人反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长，花键轴的变形对反转精度的影响较大。
（2）反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆，内部导向，构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降，运动部件较大。
（3）活塞缸和齿条齿轮组织。六轴机器人手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成：齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转，从而使手臂摆布摇摆。
二、小编总结
六轴机器人对于机器等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
“六轴机器人设计时候要注意的问题”希望帮到你。
