康道昊威资讯：六轴机器人的3种记忆方式，六轴机器人程序信息(离散信息)、位置信息(连续信息)和时间信息是性质各不相同的信息，其范围也各不相同，这些信息的记忆方式可全部集中存储在一个记忆装置内，或存储在两个至各自的记忆装置中，即分为集中记忆方式和分离记忆方式。
一、六轴机器人的3种记忆方式
1.位置、时间程序分离记忆方式
这一方式分别把位置、时间、程序3种信息存入单独的记忆装置内。这种方式可以适应各种信息的性质，其选用的记忆装置也便于修改。现有的注塑机六轴机器人大多采用这种记忆方式。示教存储是先将需要六轴机器人完成的动作对六轴机器人示教一遍。这时，有关运动的路径、速度以及在这过程中应完成的功能(如抓取)，都已记载在一种适当的数据存储介质上，以后可以随时使之再现。对六轴机器人的示教可以用程序编制装置进行。
2.位置分离记忆方式
位置信息与程序信息、时间信息相比，信息量要多得多。因此把位置信息单独记入的记忆装置内，其他则集中存入另一记忆装置。位置记忆装置比较简单。如行程开头与行程挡板等用途较广，但指令动作麻烦，记忆点数量有限，完成复杂动作有困难。电位器可用作位置记忆装置。一条指令相应有一个电位器动作位置，即一个记忆点。如多用几个电位器，则将增加记忆点数。程序计时器把程序信息和时间信息集中起来记忆，结构简单，但动作时限不易变更。
3.集中记忆方式
集中记忆一般用于连续动作。六轴机器人某一动作的手臂和其指定运动，可以用随时间连续变化的状态来进行记忆。磁带录音机实际应用这一方式的记忆装置。首先对各个轴的运动要进行检测，把机械量变换为脉冲相位、脉冲幅度或脉冲数值，再把这些信息分别在磁带录音机的各个通道上同时录音。
另外，还可采用磁鼓。首先把各轴运动按时间进行脉冲调制，并把脉冲信息变换为数字量，依次进行记忆。这种记忆方式的记忆容量大，连续作业也适用，但缺点是要修改程序时，较为困难。因此它要求配备进行记忆指令较为熟练的操作人员。
二、小编总结
六轴机器人的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。
