康道昊威资讯：六轴机器人的日常维护和保养，首先先分析一下六轴机器人可能会产生故障的原因，由于机械手衔接部位大大都是螺丝固定，可能会因为长时间震动形成螺丝松动松脱;而形成机械手散架，部件的衔接块断裂等。另一方面六轴机器人震动的缘由形成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，形成电道路路接触不良等景象。招致机械手乱举措，电控死机，烧坏电控等景象。
一、六轴机器人的日常维护和保养
1、油压缓冲：要按期改换。
2、用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时改换。
3、12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座等。
4、气动元件：简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。因为气与水是两种分歧的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢，形成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象，气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措，气管、接头爆裂等景象。
二、小编总结
随着六轴机器人技术的不断完善，成为了很多生产厂家选择的对象，主要是六轴机器人能够代替人工工作，且可以适应恶劣的工业环境长期运行，能够保持24小时不间断工作。虽然六轴机器人手有这么多的优点，但是日常的六轴机器人维护工作还是要做的。
