康道昊威资讯:六轴机器人安装时注意事项,这是提醒六轴机器人厂家,在安装的时候要注意一些小小的细节。
六轴机器人安装时注意事项
1.环境要求:该设备应该安装在干燥、无腐蚀性气体、温度在0-35℃的环境中。
2.按装箱单检验各附件是否齐全,根据厂房结构及生产需求将设备移至合适的位置安装。
3.把设备放置在平整的地面或台面,并将设备垫实确保平稳放置,在工作台上放置水平仪,通过水平仪调整脚柱将机器调至水平。
4.检查各零部件有无松动及异常情况。
5.按电器接线图的要求安装地线,应选用横截面积大于2mm2的软铜芯绝缘线,接地电阻不大于4欧。
6.本机采用单相电输入,输入电压220V,频率50/60Hz。(要求提供独立电源插座,不能从冲床接出,因电压会受冲床影响而变化,影响机器人的运行。)
7.六轴机器人安装要放置平稳,冲压机器人底面应与接触面贴平,冲压机器人不允许承受集中荷载。
8.六轴关节机器人在安装前必需对照该基础图纸。
9.严禁与明火接触,应避免电焊与气割。
10.在连接水路时,溢流孔严禁设置阀门,不得与排水管道连接,应采用间接排放。
11.安装的时候严格按照六轴机器人安装示意图进行安装。