康道昊威资讯：工厂引进六轴机器人的原因，目前国内六轴机器人主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。
一、六轴机器人的作用
六轴关节机器人在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
应用六轴机器人代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
二、六轴机器人带来的效益是可观的
1、节省人工成本：按照公司的冲床使用人员按排来说，二名员工操作一台冲床,按每人月薪4000元来算，一年下来是9万6千元了，而这一套类似这样的冲床送料机械手设备才6-12万元。一年时间成本就挣回来了。可见六轴机器人的引进能为企业节省人工成本，降低员工工作力度。
2、降低生产成本、提高生产效率：两名员工操作费时且费力、同时人也易疲劳，造成生产效率低下、同时拖延后续工艺工作不能接上。送料机械手使用精度高、速度快、可二十四小时不断的工作，保养得好的六轴机器人设备可以用上8-10年，后面每年最多1000块钱的保养费。
3、很多厂家在未进行自动化改造前，公司每年的大小工伤事故在200宗左右，而且大部门是冲床造成的手指、胳膊损伤，光工伤赔偿就是一笔不少的开支，给员工的家庭也造成一定的伤害，在未来如果想要更加的有竞争力，俗话说的好“工欲善其事必先利其器”，引进六轴机器人是必然的选择。
三、国产六轴机器人的发展现状
为了企业的未来发展及员工的安全，使用六轴机器人代替人手操作，是时代进步的产物，也是企业发展的需要。六轴机器人可以帮企业做什么?直白点来说：
1、六轴机器人代替人手，使工伤主体替换，避免了工伤的发生，不会对员工及员工家庭产生伤害。机械式的操作，更能保障员工的安全和生产的效率达到最大大化。
2、六轴关节机器人代替人手，使企业走向机械自动化，与时俱进，并提高了生产率，收益增加，企业蓬勃发展。
3、六轴机器人代替人手，使企业避免了工伤造成的不必要的损失，并且在安全问题上得到了立杆见影的效果。
4、六轴机器人代替人手，在同行当中会成为榜样并占领先地位。采用人机界面，识别双料，杜绝模具、冲床误动作，保护机器人和冲床安全。
