六轴机器人发展一直是快速的，然而，最近有报道显示，六轴机器人最近的发展有点受阻，制造业一直被誉为国家产业的基石，是国民经济的主体，而智能制造技术已经成为世界制造业发展的客观趋势，是完成产业转型升级，促使工业化进程往前迈进的重要动力。随着《中国制造2025》成为重要国家战略被提出，我国制造业转型升级的进程可以用如火如荼来形容，随之相对应的，是我国工业机器人行业的快速发展。
“四大家族”从2015年末至2016年初开始，都不约而同地加大了中国区域的布局。
ABB、库卡和安川电机的布局多为与中国政府、或者企业达成战略合作，或者成立合资公司以深入中国市场。而日本发那科则选择投资约630亿日元茨城县新建工业机器人工厂。新厂预计2018年8月投产，首先计划生产2000台机器人以满足中国对工业机器人不断增长的需求。
可以预见，随着“四大家族”在中国区布局的进一步扩大，国产工业机器人未来将面临不小的压力。
相比美国和日本，欧洲的工业机器人的发展也十分迅速。德国工业机器人的数量仅次于日本和美国，为世界第三；而瑞典的ABB公司则是世界上最大工业机器人制造公司之一。
相比上述国家和地区，我国工业六轴机器人的起步较晚，始于20世纪70年代，并且进入规划化、产业化的阶段不过近20年的事情，不管是从技术层面还是市场占有率来看，都与世界一线工业机器人品牌存在一定差距。
7月3日，中国机器人产业联盟发布数据称，去年国产工业机器人的市场份额下降至不到27%，同比降低六个百分点，遭遇五年以来的首次下降。消息一出，引发了行业人士对国产自主机器人品牌发展的担忧。
