六轴机器人能为制造业提供什么?六轴机器人实际上是有六个可动关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入产品里。它们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。六轴工业机械手是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人。
在现代化生产过程中,要求精度高、品质稳定、批量加工速度快,采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升,而六轴机器人的出现正好解决了这些问题。六轴机器人具有自主性、智能性、移动性、作业性特点的智能机器人。能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。是机器人在制造业中应用最广泛最成熟的领域之一。
六轴机械手也称之为六轴机器人,六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。六轴机械手可以提供更高的生产灵活性,六轴机械手是多关节、多自由度的机器人,动作多,变化灵活,是一种柔性技术较高的工业机器人,应用面较广。
工业机器人对于国外制造业国家来说,六轴关节机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造体系较为完善,他们的技术相对来说比较成熟,他们在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。而国内六轴工业机器人先对比国外落后了不少,但近年来,由于国内制造业市场的发展,许多企业都纷纷投入研发生产,国内的自动化技术也在加快步伐追赶国外技术。
康道昊威的六轴机械手采用绝对值式伺服电机驱动,在同类产品中具有一定的优势。康道昊威六轴机械手采用采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而缩短了循环周期的时间,提高生产效率。机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程中不断重复定位,保证精度。各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
六轴机械手作为工业机器人的重要自动化设备之一,其研发成果也对国内工业机器人水平造成很大的影响力。六轴机械手是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
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