六轴机器人起源于国外，因此，就现在的市场情况来看，国内的很多厂家采用的都是进口的六轴机器人，然而，随着国产六轴关节机器人的发展，越来越多的企业也开始使用国产的6轴机器人，六轴机器人国产化替代加速。
目前，中国已将突破六轴机器人关键核心技术作为重要战略，国内厂商攻克了减速器、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，初步实现了控制器的国产化，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。
与此同时，国产工业机器人在市场总销量中的比重稳步提高。国产控制器等核心零部件在国产工业机器人中的使用也进一步增加，智能控制和应用系统的自主研发水平持续进步，制造工艺的自主设计能力不断提升。
工信部赛迪研究院装备工业研究所所长左世全告诉21世纪经济报道记者，中国在四大关键零部件中都获得了一定的实际掌握能力，在减速器国产化过程中，出现了南通振康、苏州绿的、陕西秦川等单位，推动了零部件在中低端机器人中的应用；在伺服电机方面，国内汇川技术、华中数控、新时达等公司也逐渐崛起。
左世全认为，当下零部件国产替代面临的问题一方面是市场占有率较低，一方面则是质量可靠性与稳定性仍有待提高。“现在系统集成商为了保证稳定性和可靠性，在汽车自动化焊接等方面不敢轻易使用国产机器人，而可靠性的提高也正需要应用市场的不断增加。”哈尔滨工业大学教授、机器人研究所所长赵杰表示，目前核心零部件的关键技术正在取得重大突破，部分实现了小批量的行业应用。“例如谐波减速器出货量已经达到了每年8万台，RV减速器近几年累计在自主品牌机器人上实现了近2万台的应用，这都缩短着我国产业核心零部件依赖进口的进程。”
经济型低成本的工业机器人提升了国产机器人占新增装机的比例，2016年中国自主品牌的工业机器人的销售已经接近3万台，比2015年增长了近30%。此外，自主品牌机器人系统集成方面还成功实现了在焊装领域的应用，中国自主研发的汽车车身柔性焊装的自动生产线打破了这一高端领域由国外公司垄断的局面。
国产化的同时，在长三角、珠三角、京津冀及东北地区，正在紧密结合当地产业转型升级的发展需要，围绕特色机器人产业园区形成新一轮的产业集聚。
从区域上看，长三角和珠三角成为工业机器人产业链最完备、发达的地区，其中珠三角依托松山湖等机器人产业园区，凭借政策措施与金融手段、应用对接结合，初步形成产业链，创新创业氛围浓厚；长三角依托芜湖机器人产业园、昆山高新区机器人产业园，凭借雄厚的产业基础及配套、庞大的应用市场，打造了完备的机器人产业链。
此外，京津冀依托唐山工业机器人产业园，智能机器人产业链相对成熟，服务机器人和特种机器人更为领先，东北地区则依托哈尔滨科技创新城机器人产业园、沈阳浑南智慧产业园，形成了以工业机器人为主的产业集聚。欢迎来电咨询！
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