很多企业购买六轴机器人都会购买进口的，因为进口的技术含量高，使用性能更稳定，然而，进口的六轴机器人价格昂贵。这也使得越来越多的企业开始使用国产的六轴机器人，那么。国产六轴机器人还需要跨过哪些坎？
1.核心技术缺失
据高工产研市场调查发现，目前大部分本体企业在核心技术层面还很缺乏，尤其体现在核心零部件方面。使用国外零部件进行组装，然后贴牌生产销售的现象屡见不鲜，长期来看对企业形成核心竞争力并没有益处。
2.低端产能过剩
“低端产能过剩，高端产能不足”——这个制造业存在的通病，目前也是六轴关节机器人市场上诟病最多的现象。目前市场处于完全竞争状态，企业可以自由的进入和退出行业，还需要长期的优胜劣汰来沉淀。
3.收款压力大造成资金周转难
现金流对于企业的正常运营非常重要。高工产研调查发现，无论是本体商还是系统集成商，行业普遍存在或多或少的资金周转困难。如，系统集成商从下单到收工，一般的收款方式是5:3:2，以及3:6:1，收款压力大造成资金周转难
4.缺乏终端市场培育
据业内部分系统集成商指出，由于应用终端对于六轴机器人本体缺乏了解，为了确保产品质量会要求系统集成商在采用本体时选择名声较大的国际品牌。以此来看，本土机器人企业在终端的知名度还是较低，缺乏终端市场培育。
5.国产机器人的集成能力弱
除了自身，系统集成商能力的强弱从某种程度来说也决定了本体企业的命运。相较于国际巨头集成商较多、能力较强，国内本体企业在系统集成上的选择余地并不多。从代理到提供方案是集成商的成长之路，在这一方面，国内本体企业的系统集成商往往缺乏经验。
6.产线标准化程度低
系统集成的本质是非标自动化，可复制性较差，在应用终端的表现是产线的标准化很难达成，这也导致了本体和系统集成难以很好结合。
7.本体企业综合性不足
在记者的采访调查中发现，目前国内本体企业在生产中的综合性不足，往往只专注于产品的性能方面，而没有将着眼点放在产品工艺，以及提供完整的解决方案上，本体生产企业还是需要把生产的眼光放长远。能更好生产，但目前六轴机器人上下游的整合程度尚且不足。
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