随着科技的迅速发展,各行各业的技术提高了,但是,不得不承认,山寨也越来越多了,特别是电子行业,随便一种产品都有几十个品牌,甚至上百种.这么多品牌,未必就有真有这么多生产厂家,其实很多都是贴牌的,底价从真正的生产厂家拿货,或者,自己有些技术,会给客户处方案,直接从厂家拿货,没有通过体验就出现在市场了.提醒:6轴机器人这个产品,属于高科技产品,所以,在购买时要特别的主要,以防山寨入侵.
一、正品"六轴机器人"首先测试功能
真正六轴机器人厂家生产的机器人,首先,功能要求肯定是会满足客户要求的,像康道昊威,作为专业的六轴机器人厂家,各种型号的6轴机器人都是有备库存的,当客户需要的时候,只需要根据客户需求研发设计工装夹具,已经灌输不同的控制系统即可。六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力,提高企业效益。
二、六轴机器人的特点
(1)超大工作空间
具有直角坐标机器人的大行程,大跨度的优点。比如拼装后X轴可达到100m,Y轴20m;总之可以按要求组合成所需工作空间的大型机器人。
(2)灵活的组合形式
混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构,也可以是龙门式结构。根据每个直线运动轴的行程及承载能力还可以是多根组合来保证各个轴不变形,有足够的强度。最末端的三个旋转轴也可以选择为两个旋转轴。
(3)超大负载能力
直角坐标型的龙门框架结构,承载能力强,可无限扩展,稳定可靠,造价相对低很多。抓取物体的能力主要受三个末端旋转轴的限制。目前配合手爪后可以抓取的物体重量是:50公斤,100公斤和200公斤三种型号。
(4)高定位精度
通常单根直线运动轴的重复定位精度0.05mm,而丝杠驱动型和精密齿轮齿条驱动型可达0.01mm,甚至更高,还可以加位置反馈信号。最后综合精度取决于末端的三个旋转轴。但最后末端的重复定位精度高于同类的关节机器人。
(5)安装调式简单
混合型机器人是模块化结构,在装配厂全部预连接运行,然后拆装出厂。现场通过螺栓简单拼装、调水平即可电气调试,用户甚至可以自行完成机械安装。龙门式框架为整个安装空间,其工作空间也在框架范围内。不需要非常专业人员调式,简单安装,调式和以后服务费用低。
(6)控制系统相对简单
混合型机器人是直角坐标和柱坐标的组合,不仅好理解,控制系统也简单,编程方便开发,不需要特殊的专用高档控制系统。
(7)后期维护费用低
不需要非常专业人员调式,简单安装,调式和后期维护费用低。而关节机器人的编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成(厂家软件编程费用300元/小时),而且特殊软件需要收费。
(8)性价比高
无论首次购买,还是后期服务费用都低于关节型机器人。
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