六轴机器人的制作是一个繁琐的过程，一般来说，六轴机器人是由机器人本体，控制系统，工装夹具等组成，本文，就说说6轴机器人电机解析。
下面小编为大家解读工业机器人的驱动方面的电机及性能的差异性，大家可根据自身需求择选电机。
伺服电机和步进电机的性能有何不同？
1.速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。交流伺服系统加速度性能较好.
2.矩频特性不同
步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
3.控制精度不同
步进电机的相数和拍数越多，它的经确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。伺服电机控制精度高于步进电机。
4.控制方式不同
一个是开环控制，一个是闭环控制。
5.低频特性不同
六轴机器人步进电机在低速时易出现低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象，一般伺服电机低频性能好于步进电机。
6.过载能力不同
步进电机不具备过载能力，伺服电机具有较强的过载能力。
7.运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
6轴机器人是在工业生产上应用的机器人，特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。
6轴关节机器人能在中国市场异军突起的原因：
一是因为在成本上，机器人通常仅为人工成本的四分之一；
二是机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。
所以，在工业机器人技术快速提升、价格合理优惠、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，工业机器人产业正处于一个“井喷式”增长的时代。
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