6轴机器人替代人工进行工作!企业之所以选择机器代人，源于企业的“招工难、招工贵”。调研显示，广东制造业员工实际工资在2013至2014年间增长了5.8%，2014-2015年间增长了8.3%;湖北制造业员工的实际工资在2014至2015年间增长了5%。2014年至2015年，广东制造业企业就业人数下降6.3%，湖北下降3.3%，其中一线工人下降幅度高，而技术设计人员则略微增长。这是为何近几年工业机器人崛起的原因。
值得注意的是，与其他地方相比，中国企业的劳动力优势正在丧失。2015年中国工人的实际工资(包括年终奖)为4216元/月，折合635美元/月(按2015年底名义汇率折算)，低于America的3099美元/月，但高于同期越南的206美元/月、马来西亚的538美元/月。
尽管如此，研究团队并不认为中国制造业正在丧失竞争力。武汉大学质量发展战略研究院院长、CEES管理委员会主席程虹对财新记者表示，在竞争中，中国制造业企业具有规模效应，且形成了完善的产业链条，较劳动力低廉的地方仍具优势。未来，中国企业通过技术创新与管理提升完成转型升级，目前已有不少中国企业在上跻身前列。
对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，其完成多的一类操作是“抓取-放置”动作。为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是要的，首先关节机器人知道物体被操作前的位姿，以保证机器人准确地抓取;其次是知道物体被操作后的目标位姿，以保证机器人准确地完成任务。
在大部分的工业机器人应用场合，机器人只是按照固定的程序进行操作，物体的初始位姿和终止位姿是事先规定的，作业任务完成的质量由生产线的定位精度来保证。为了高质量作业，就要求生产线相对固定，定位精度高，这样的结果是生产柔性下降，成本却大大增加，此时生产线的柔性和产品质量是矛盾的。
“企业以机器代人，是基于劳动人口下降、劳动力短缺带来劳工上涨，失业不是问题。”随着机器人换人潮流的推进，会有越来越多的机器人企业浮出水面，比如智能装备、可穿戴设备等深圳市机器人协会已经纳入统计的行业企业。届时大家看到的机器人企业数量、规模都绝不止目前看到的数据。尽管暂时来说，康道昊威主要是六轴机器人，六轴关节机器人生产厂家，但是，康道昊威一直在努力往更多功能更全的机器人方向发展!让我们拭目以待吧!
