六轴机器人故障如何排除?

　　六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,节省人力,提高企业效益。六轴机器人故障如何排除?

　　六轴机器人故障排除方法：

　　(1)六轴机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴;

　　(2)活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环;

　　(3)排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换环;

　　(4)漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环;

　　注：六轴机器人机器人使用后，都要进行清洁工作，检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长六轴机器人机器人使用的寿命。

　　六轴关节机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

　以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。