康道昊威四轴机器人和六轴机器人的区别，作为一家科技技术公司，我司全力帮助更多工厂提升生产自动化和智能化、提升设备柔性制造能力、降低投资风险及生产成本，为广大用户带来专业、快捷、安心的售后服务。我司已为多个行业提供成熟的技术解决方案，并成功开发多种应用，客户遍布各地。目前我司提供和服务的自动化系统正服役于国内多家知名企业现场。

　　一、四轴机器人和六轴机器人的区别

　　1.四轴机器人

　　小型装配机器人中，“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

　　机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

　　这种设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

　　2.六轴机器人

　　六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。

　　六轴机器人的关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

　　六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

　　二、六轴机器人厂家康道昊威总结

　　以上是“四轴机器人和六轴机器人的区别”的全部内容，希望帮到你。四轴机器人和六轴关节式机器人。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。