康道昊威案例解说：以下案例为康道昊威的六轴机器人实现轴承套圈机加工自动化生产线。此机加工自动化生产线机器人自动上下料过程所需时间为10秒，车床加工节拍为50秒，合计完成一个工件的加工时间为60秒，每天工作时间按20小时计算（2个班组），则每组自动化生产单元每天的产量约为1200个。

　　六轴机器人实现轴承套圈机加工自动化生产线流程说明：

　　1.人工将轴承套圈毛坯件批量倒入毛坯料仓(自动提升机)→自动提升机将毛坯件通过滑道送至自动翻面及定位机构→六轴机器人从定位机构抓取毛坯件→机器人将毛坯件送至1号机床→机器人取出1号机床加工完成的工件→机器人将毛坯件装入1号机床→六轴机器人将1号机床取出的工件送至工件翻转台→翻转台将工件翻转→六轴机器人从翻转台抓取工件送至2号机床→机器人取出2号机床加工完成的工件→六轴机器人把从翻转台的工件装入2号机床→六轴机器人把成品件送至成品件料仓→机器人回至毛坯件抓取下一个毛坯件，如此循环。

　　2.控制系统可自动设置抽检工件，由机器人把工件送至抽检位置，人工从抽检位拿起待检工件移至抽检台对工件进行检测。

　　3.六轴机器人重复定位精度：±0.01mm

　　4.数控机床加工精度：±0.01mm